直角减速机也称为减速齿轮箱，广泛应用在电机、直流电机、步进电机等领域，也称为齿轮减速机、行星减速机、直流减速等。减速机内部结构主要由减速齿轮组、传动轴、箱体、驱动电机组合而成，如下图：
行星减速机也称为行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、箱体、传动轴、驱动电机组合而成，
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